Différents bugs

Bonjour,

Mon robot m'affiche plusieurs choses :

• Veuillez allumer le bouton sur le côté du robot alors qu'il est bien allumé
• erreur 2 : problème module de roue mais je l'ai entièrement nettoyé et rien ne gêne. Cependant quand on lance le nettoyage il ne bouge pas.
• erreur 1: problème de batterie mais il est chargé à 100

J'ai essayé de le supprimer de l'application et de le reconnecter. Je ne sais pas comment je peux le réinitialiser, pouvez-vous m'aider ? Merci